Hugging Face vient de sortir de sa zone de confort logicielle. La plateforme, plus connue pour héberger des modèles et des datasets, lance Microduck : un petit robot canard à 399 dollars, entièrement open source, que n'importe qui peut entraîner et reprogrammer. Derrière son allure attachante se cache un vrai laboratoire portatif de robotique et d'IA embarquée. ## Qu'est-ce que Microduck, le robot que Hugging Face veut faire coder par ses utilisateurs ? Microduck est un robot bipède de 25 centimètres pour environ 800 grammes, conçu par Pollen Robotics, la société bordelaise rachetée par Hugging Face en 2025 et déjà à l'origine du Reachy Mini. Le petit canard embarque quinze moteurs, une caméra frontale, un capteur LiDAR et deux centrales inertielles, le tout piloté par une boucle de décision à 50 Hz reliant les capteurs à l'intelligence embarquée. Il sait déjà marcher, s'asseoir, se relever tout seul après une chute, attraper de petits objets avec son bec articulé et même faire du roller grâce à un kit de roulettes en option. Sept comportements sont livrés en usine, mais l'essentiel n'est pas là : chaque mouvement est en réalité une politique de contrôle entraînée par apprentissage par renforcement, que l'on peut réentraîner, modifier et republier soi-même. Clem Delangue, PDG de Hugging Face, le résume en le décrivant comme le premier robot IA abordable que l'on peut réellement enseigner par renforcement, et non simplement piloter à distance. ## Quelles sont les caractéristiques techniques et le prix du Microduck ? Le positionnement tarifaire tranche nettement avec le reste du marché de la robotique éducative, où les kits programmables dépassent souvent le millier d'euros. Pollen Robotics mise sur un socle logiciel entièrement ouvert, sous licence Apache 2.0, du SDK jusqu'à la chaîne complète d'entraînement par renforcement, en passant par le simulateur physique MuJoCo utilisé pour l'apprentissage en sim2real. | Élément | Détail | |---|---| | Prix de base | 399 $ (hors taxes et livraison) | | Dimensions | 25 cm de haut, 800 g | | Motorisation | 15 moteurs | | Capteurs | Caméra, LiDAR, 2 IMU | | Mémoire embarquée | 1 Go de RAM, 32 Go de stockage | | Fréquence de décision | Boucle de politique à 50 Hz | | Comportements livrés | 7 politiques entraînables et republiables | | Licence logicielle | Apache 2.0 (SDK, simulation, entraînement RL) | | Livraison prévue | Avant Noël 2026 | À ce tarif de base s'ajoutent trois packs optionnels : un pack chargeur à 39 dollars avec deux batteries de secours, un pack accessoires à 39 dollars incluant les roulettes, un pointeur laser et une balle, et un pack développeur à 119 dollars qui ajoute des moteurs de rechange, des tags NFC et un crédit d'utilisation Hugging Face. Le code source complet, y compris le simulateur et les scripts d'entraînement par renforcement, est publié sur GitHub, ce qui permet à quiconque d'inspecter exactement ce que fait le robot avant de le modifier.  ## Pourquoi l'apprentissage par renforcement change la donne pour les professionnels et les makers ? Ce qui distingue vraiment Microduck des jouets robotiques classiques, c'est la boucle complète qu'il propose entre simulation et monde réel. Chaque comportement est d'abord entraîné dans un environnement physique simulé, exécutable soit en local sur son propre ordinateur, soit à distance via Hugging Face Jobs, avant d'être transféré tel quel sur le robot physique. Cette approche dite de sim2real, longtemps réservée aux laboratoires de recherche en robotique, devient ici accessible à des développeurs qui maîtrisent Python ou JavaScript sans avoir de bagage en mécatronique. Santiago Pavon, représentant de Pollen Robotics, a précisé que l'objectif à moyen terme est de faire émerger, avec la communauté, des comportements autonomes plus avancés comme la reconnaissance vocale, la cartographie et la navigation, tout en reconnaissant que la capacité de préhension du canard reste limitée à des objets de moins de 100 grammes. > « Nous voulons montrer que l'IA est en réalité très accessible. C'est quelque chose que tout le monde peut concevoir et réaliser. » > — Thomas Wolf, cofondateur et directeur scientifique de Hugging Face Pour une entreprise ou un indépendant qui veut monter en compétence sur l'IA appliquée, ce type de projet matériel est un excellent terrain d'entraînement concret : coder un comportement, le tester en simulation, le déployer sur du matériel réel et itérer sont exactement les réflexes que travaille la formation [AI Engineer](https://www.travelearn.fr/formation/ai-engineer) de TraveLearn, pensée pour apprendre à concevoir et déployer des agents IA autonomes au-delà du simple prompt engineering. Le contexte de lancement reste toutefois particulier : Hugging Face négocierait actuellement son rachat par Nvidia pour environ 12,9 milliards de dollars, une opération qui pourrait redistribuer les priorités de Pollen Robotics dans les mois à venir, sans que cela remette en cause la disponibilité du Microduck déjà en précommande. --- **Sources** - [Hugging Face offers $399 robot duck to help you quack the AI code](https://www.theregister.com/ai-and-ml/2026/08/27/hugging-face-offers-399-robot-duck-to-help-you-quack-the-ai-code/5293011) - [Hugging Face debuts Microduck, an adorable $399 waddling robot](https://www.axios.com/2026/08/27/hugging-face-debuts-microduck-a-399-robot) - [Hugging Face opens pre-orders for its trainable open-source duck robot](https://www.howtogeek.com/hugging-face-microduck-duck-robot-launch/) - [Hugging Face Unveils $400 Singing, Skating Duck-Like Robot](https://www.bloomberg.com/news/articles/2026-08-27/hugging-face-unveils-400-singing-skating-duck-like-robot) - [Microduck - Pollen Robotics](https://pollen-robotics.com/microduck/)